行星螺杆传动
行星螺杆传动是近期比较热的机械设计，用于线性传动电机5-1-5模型：
不知道是啥原因，编好的说明和动画，附件竟然没有发上去，现在补上
反向式行星滚动丝杆传动设计和精确建模。
各种机械传动总是跟随社会上对某种传动的需要而产生更多的人对其关注，然后就会一步一步地进行进化，慢慢型成可靠的设计理论和可靠而价格较低的工艺加工成本，在这个过程中，社会需求是关键。
跟据目前接触到的一款反向式行星滚动丝杆传动组件，组织编辑了一个可以自动进行计算和精确建模的软件，尚不太成熟，在这里抛砖引玉，欢迎更多的朋友关注这个话题。
设计软件的界面如下：
计算后，通过对UG软件的二次开发，完成对反向式行星滚柱丝杆传动组件进行精确建模和装配
装配结束的图片
拿去螺母丝杆后的图片
带挡圈的图
拿去挡圈
从拿到的结构看，丝杆的外啮合是反向的，丝杆的内啮合是同向的，也就是在设计中，只要确定中心丝杆的旋向，滚动丝杆的旋向与其相反，螺母丝杆的旋向与滚动丝杆相同
滚动丝杆的节圆，根据丝杆的齿数比，计算中很容易得到无侧隙啮合的精确模型，一根滚动丝杆要完全与中心丝杆在定向位置配合。
中心丝杆与滚动丝杆的端部渐开线齿轮，要按一定比例进行设计，要求是大径与小径尽可能与丝杆相一致，但这样的设计，无法形成渐开线齿轮传动付的最佳配合设计，这应该退其次，第一就是可以完全实现组件的整体啮合
由于齿轮的齿形是做 在滚动丝杆的齿上的，这里我取了三个齿距的齿宽，而中心丝杆是与滚柱丝杆捆在一起的，二端的齿轮是完全的齿宽，所以仅取二个齿距的齿轮齿宽。
螺母与滚柱丝杆由于螺旋角不等，要有一定的轴向齿厚间隙，否则丝杆齿面会有一定的干涉。
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本套参数的实际模型压缩文件：
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