一、引例1.切线问题 圆的切线可定义为“与曲线只有一个交点的直线”.但是对于其它曲线,用“与曲线只有一个交点的直线”作为切线的定义就不一定合适.例如,对于抛物线,在原点处两个坐标轴都符合上述定义,但实际上只有轴是该抛物线在点处的切线.下面给出切线的定义. 设有曲线及上的一点(图2-1),在点外另取上一点,作割线.当点沿曲线趋于点时,如果割线绕点旋转而趋于极限位置,直线就称为曲线在点处的切线.这里极限位置的含义是:只要弦长趋于零,也趋于零. 现在就曲线为函数的图形的情形来讨论切线问题.设是曲线上的一个点(图2-2),则.根据上述定义要定出曲线在点处的切线,只要定出切线的斜率就行了.为此,在点外另取上的一点,于是割线的斜率为 , 其中为割线的倾角.当点沿曲线趋于点时,.如果当时,上式的极限存在,设为,即 存在,则此极限是割线斜率的极限,也就是切线的斜率.这里,其中是切线的倾角.于是,通过点且以为斜率的直线便是曲线在点处的切线.事实上,由以及时,可见时(这时),.因此直线确为曲线在点处的切线.
2.质点沿直线运动的速度 设某点沿直线运动.在直线上引入原点和单位点(即表示实数1的点),使直线成为数轴.此外,再取定一个时刻作为测量时间的零点.设动点于时刻在直线上的位置的坐标为(简称位置).这样,运动完全由某个函数 所确定.这函数对运动过程中所出现的值有定义,称为位置函数.在最简单的情形,该动点所经过的路程与所花的时间成正比.就是说,无论取哪一段时间间隔,比值
经过的路程 所花的时间 总是相同的.这个比值就称为该动点的速度,并说该点作匀速运动.如果运动不是匀速的,那么在运动的不同时间间隔内,比值①会有不同的值.这样,把比值①笼统地称为该动点的速度就不合适了,而需要按不同时刻来考虑.那么,这种非匀速运动的动点在某一时刻(设为)的速度应如何理解而又如何求得呢? 首先取从时刻到这样一个时间间隔,在这段时间内,动点从位置移动到.这时由①式算得的比值
可认为是动点在上述时间间隔内的平均速度.如果时间间隔选得较短,这个比值②在实践中也可用来说明动点在时刻的速度.但对于动点在时刻的速度的精确概念来说,这样做是不够的,而更确切地应当这样:令,取②式的极限,如果这个极限存在,设为,即,这时就把这个极限值称为动点在时刻的(瞬时)速度. 二、导数的定义1.函数在一点处的导数与导函数 定义 设函数在点的某个邻域内有定义,当自变量在处取得增量(点仍在该邻域内)时,相应地函数取得增量;如果与之比当时的极限存在,则称函数在点处可导,并称这个极限为函数在点处的导数,记为,即
也可记作,或. 函数在点处可导有时也说成在点具有导数或导数存在. 导数的定义式③也可取不同的形式,常见的有
和
2.求导举例 例 1 求函数(为常数)的导数. 解:,即.这就是说,常数的导数等于零. 例 2 求函数(为正整数)在处的导数. 解: 把以上结果中的换成得,即. 更一般地,对于幂函数(为常数),有.这就是幂函数的导数公式.利用这公式,可以很方便地求出幂函数的导数,例如: 当时,()的导数为 ,即 当时,()的导数为 ,即 例 3 求函数的导数 解: 即 这就是说,正弦函数的导数是余弦函数. 用类似的方法,可求得,这就是说,余弦函数的导数是负的正弦函数. 例 4 求函数()的导数. 解: 即 这就是指数函数的导数公式.特殊地,当时,因,故有 上式表明,以为底的指数函数的导数就是它自己,这是以为底的指数函数的一个重要特性. 例 5 解: 即 3、单侧导数 根据函数在点处的导数的定义,是一个极限,而极限存在的充分必要条件是左、右极限都存在且相等,因此存在即在点处可导的充分必要条件是左、右极限 及 都存在且相等.这两个极限分别称为函数在点处的左导数和右导数,记作及,即 , 现在可以说,函数在点处可导的充分必要条件是左导数和右导数都存在且相等. 如果函数在开区间内可导,且及都存在,就说在闭区间上可导. 例 6 解: =1 三、导数的几何意义是曲线在点的切线斜率; 路程对时间的导数是时刻的速度; 在抽象情况下,表示在点变化的快慢 四、函数的可导性与连续性的关系定理 如果函数在点处可导,则函数在该点必连续. 证: , , =0 在点处连续是可导的必要条件,而不是充分条件. 例 7 讨论在点连续性与可导性 解: 在不连续,即在不可导.
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