工件被我设定的几条空间曲线限制住运动轨迹,有办法求出这个空间型腔么? 我理解,一个体积移动,只有最远点轨迹有用,体积可以通过侧影投影,这就是个投影面,投影面按你运动轨迹扫描,这就是你运动空间,就是控制个法向线,这法向线,就是你运动约束线的曲面的垂线 比如你2条运用约束线,只可能2条,不可能更多,这2条线可以构成一个曲面,这个曲面的其中一边的曲面垂线就是扫描法线向量 |
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GMT+8, 2024-11-24 08:48
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