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[理论资料] 工业机器人的改造及应用 --------薄板车间冲压自动线改造

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发表于 2015-12-26 09:21:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

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                                工业机器人的改造及应用
       --------薄板车间冲压自动线改造
摘要:解放公司自动化生产线的工业机器人在生产实际中起了很大的作用。因J6 卡车投产又需要新增加一批端拾
器,同时现有机器人在使用过程中也存在很大的问题。为了提升产品质量同时解决现有问题我们对机器人进行了
技术改造。本文详细介绍了工业机器人改造的起因、过程以及最终结果。从结构上对现有机器人提出质疑,从原
理上对机器人使用过程中出现的问题进行分析并提出多种解决办法,最终给出最佳答案。对现场实施过程进行了
详细描述,把遇到的问题、问题原因以及问题的解决办法都进行了详细说明。在文末,对此次改造进行了总结,

提出了国外的先进设计案例、对端拾器的调试经验作了提炼,提出了自己独特的观点,值得推广和学习。


工业机器人的改造及应用-薄板车间冲压自动线改造.pdf

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