六月飘雪 发表于 2014-12-2 15:21:19

机械设计优秀案例分享——〖案例1〗齿轮箱的噪声处理

〖案例1〗齿轮箱的噪声处理       齿轮传动是机械传动的一种基本方式,在很多工业应用中都是以齿轮箱的方式出现,比如减速箱,变速箱等等。在齿轮箱众多缺陷中,噪声是特别让人心惊肉跳的一种,它的出现往往意味着误差、冲击、振动、磨损等等,是设计者最不愿意看到的。
1.问题描述    新手设计小型斜齿轮减速箱,装配好之后反转比正转噪声大很多。
2.讨论    甲说,齿轮的噪声是一种非常复杂的现象:除去齿轮本身的问题外,会有电机不稳定,驱动轴跳动过大,负载剧烈变化等等原因。而齿轮本身,则会有受力弯曲或者生产加工误差造成的啮合冲力,这是噪声的主要来源。   甲从设计角度分析,说,也许是轴承或者轴系的设计或者装配问题;如果轴承装配间隙有不合适的地方,因为斜齿轮传动会产生轴向力,正反转时同一根轴受力情况正好相反,若轴承质量不好或者装配的间隙不合适,它受力很大时会有噪声;而轴系方面,如果设计不合理,会在反转时,出现轴的弯曲变形变大的情况,而弯曲的轴旋转就会产生很大的弯曲应力,此时轴承和齿轮都会产生噪声;若是这样,就必须补偿啮合变形,至于是修形,整形还是变位的方式,只能由实际情况做决定;   乙补充说,由于齿轮各参数选择不恰当,也会导致噪声,如模数和螺旋角:      1.   在保证轮齿强度的情况下,模数应尽量取小;      2.   螺旋角,在能够保证合理的安装和加工要求的时候,增大螺旋角可以增加重合度,使噪声降低。   当然,就像几乎所有的设计师在出现问题的时候做出的反应一样,丙对加工产生疑问,说,正反转噪声差异大,也许是齿形的问题,如果两侧齿形加工 有差异,那么正反转噪声差异大的可能性也存在,尤其是没有进行磨齿而仅仅是剃齿工艺的齿轮;因为剃齿后会常见一种中凹齿形,即使基节偏差很小,也没有顶刃啮合的情况下也会产生二次冲击,噪声非常大。   丁说,无论是设计,生产,还是装配,都会有实际与理论之间的差异,而这种差异会带来各种意想不到的问题;在上述的原因之外,还可以考虑以下两点:1.箱体的结构:    如果在反转时轴向应力过大,在轴承动载荷作用下会产生振动并辐射噪声,而且轴承座与箱体支点的联接结构也是重点,在必要的地方设置加强筋,以防止振动的产生;2. 齿轮的侧隙:   若是侧隙过小,会使啮合时排气速度增加,噪声急剧增大,而侧隙稍大些对噪声影响并不大。丙同意丁的意见,并补充说,对生产过程的质疑,除齿形误差外还有基节偏差:当基节不等时,一对啮合的齿轮会出现齿顶刃沿着齿面刮行的情况,使瞬时传动比突变,引起噪声。   带着大家的质疑,提问者对设计图纸及生产装配环节进行了检查,在检测齿面精度的时候发现了齿形不对称,最后查出是滚齿机分度蜗轮副的问题:当分度蜗轮副的啮合间隙大时,滚齿时由于受力不均匀,会造成齿形两面不对称,一面齿形好,一面齿形不好;主传动面与副传动面不对称,造成主传动面啮合时很顺畅,而副传动面啮合时由于齿形与理论渐开线误差过大,使传动时无法保持匀速,而是时快时慢,使齿面受到脉冲式附加动载荷,从而产生噪声。   由于噪声已经存在,在产品不能报废的前提下,必须想办法对其进行控制,把噪声的分贝值降到最低,由此,甲提出一个修配齿面的办法:做一个小装置,将一对需要啮合的齿轮放在一起,一个主动,一个被动;主动轮固定旋转,从动轮沿径向施加压力,强迫啮合的同时加研磨液(由在煤油里加研磨粉调配而成,研磨粉要少加),研磨的时间由表面粗糙度而定。   修配齿面也许能解决问题,但以防万一,丙说,噪声之所以会从发生源传播出来,齿轮体本身结构密切相关,可以通过以下两个手段来进行改进:   1.    在轮体上打消声孔,并在孔中填入聚氨酯橡胶或铜锰合金的阻尼塞。   2.    在轮体上镶HT250或铜锰合金的阻尼环。   3.    还有一个很容易被忘记的原因,那就是毛刺,有时候毛刺未剔除干净,会造成很大的噪声,并且还会使齿面划伤。这个在生产中一定要注意。3.结论    找到原因之后,其实颇有点“明明费力地检查了电脑机箱里所有的硬件,最后却发现问题是电源插头松动”的意思。但要说的是,分析问题是有步骤的,作为设计师,出现问题第一应该想到的就是检查图纸,看看设计有没有毛病,然后才是生产装配环节,最后判断是报废还是修配使用。在这种时候,设计计算书就很重要了,是验证设计的依据,比如证明轮齿强度合适,证明轴系强度合适,证明轴承选择没有失误等等。很多老设计师可以根据丰富的经验来抛开计算验证,直接选取一些参数,但年轻的设计师还是尽量不要这样。    另外,作为设计师应该对工艺有一些基本的了解,自己设计出来的东西要知道怎么生产,怎么检测,怎么安装。加工回来的零件可以自己动手检测是否合格,对某些有小误差的零件为什么必须报废,为什么可以让步使用,一定要弄明白。
小贴士:    怎么检测共振:一般来说如果齿轮不是又薄又大,是不会发生共振的,判断是不是共振,可以用一个简单办法检查——用不干胶贴在可能发生共振的齿轮上,目的是改变齿轮的固有频率,如果异常音没了或是明显发生音高变化,反复几次结果一致,那就是共振。
机器人社区

Cgman 发表于 2014-12-4 19:46:58

:P

pigzjq 发表于 2014-12-4 08:22:12

学习了,谢谢楼主

wuqiaoer_h 发表于 2014-12-2 15:57:30

学习啦,谢谢楼主分享!希望能有更多这样的案例!!!
页: [1]
查看完整版本: 机械设计优秀案例分享——〖案例1〗齿轮箱的噪声处理