蜘蛛机器人
该机器人采用电机驱动，经过多级齿轮传动，最终将电机的回转运动转化为腿部的摆动，通过前后各四条腿分别往复摆动来实现该机器人的行走功能，具有结构简单，传动比恒定，步态准确，易加工制造等优点。多足步行机器人的运动轨迹是一系列离散的足印运动时只需要离散的点接触地面对环境的破坏程度也较小可以在可能到达的地面上选择最优的支撑点对崎岖地形的适应性强。正因为如此多足步行机器人对环境的破坏程度也较小。多足步行机器人的腿部具有多个自由度使运动的灵活性大大增强。它可以通过调节腿的长度保持身体水平也可以通过调节腿的伸展程度调整重心的位置因此不易翻倒稳定性更高。
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