蹩脚的设计+蹩脚的工艺=高昂的加工费
在做零部件的设计的时候，首要的考虑因素就是精度，其次是加工难易。有的时候零件太难加工了，也要适当的改变零件的结构。在能保证精度的情况下，选择最好加工的零件结构。一个老头级的工程师，可能是习惯了之前的一些机械结构。有导轨滑块，他不爱用，继续用他的燕尾槽；有带导杆气缸和滑台气缸，他不爱用，继续用他的铜套导杆加气缸；有分离动作的结构，他不爱用，继续用他的联动机构；单滑块单导轨结构可以用的，他继续用他的四滑块双导轨。。。。。。
图示的是一个横移的无杆气缸带动升降气缸的机构。由于无杆气缸上滑块的刚度不够，需要加固定导向的导轨滑块，就加了双导轨四滑块。那也就算了，谁知他设计的底座结构竟然是这样子。自称懂机械的老板就拿去线切割。由于太长，需要慢走丝，整整割了20个小时，收费600大洋包材料。后来就问责问这零件怎么那么贵。线切割的人也很无奈：我这是按时收费的啊。
图示的下面就是那个铜套导杆加气缸的结构。最复古的就是气缸杆头部和下面推板的连接：气缸杆头部有螺纹，在推板上钻孔后，两个螺母夹紧推板即可。再加上铜套连接的板薄，可能存在变形和推板上导杆的孔可能存在偏差，导致设备运行后气缸推不动下面的推板，气缸动不了。
至于联动，没有拍图片。用的就是长孔加弹簧，导向的是燕尾槽。这个机构就没有经过试用就报废了，因为不稳定。
都说是骡子是马，要拉出来遛一遛，一溜就知道了。不过嘴里说飞机火箭都简单的人仍然有他的机会：你这零件加工的精度不够，需要好的钳工来搞。。。。。。
机器人社区
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