管道清洗机器人_毕业论文
火炮 在发射后会身管内残留大量的物质，这些受高温、压与壁 在发射后会身管内残留大量的物质，这些受高温、压与壁 在发射后会身管内残留大量的物质，这些受高温、压与壁 黏贴非常牢固 极不易清除，会导致身管内壁的腐蚀进而影响炮准确性、可靠 极不易清除，会导致身管内壁的腐蚀进而影响炮准确性、可靠 极不易清除，会导致身管内壁的腐蚀进而影响炮准确性、可靠 极不易清除，会导致身管内壁的腐蚀进而影响炮准确性、可靠 性并影响身管的使用寿命。这些残留物主要依靠人工和机 性并影响身管的使用寿命。这些残留物主要依靠人工和机 械的方法清除，设备笨 的方法清除，设备笨 重、智能化程度低，士兵劳动强大效率且清不高满足和适应现代 重、智能化程度低，士兵劳动强大效率且清不高满足和适应现代 重、智能化程度低，士兵劳动强大效率且清不高满足和适应现代 重、智能化程度低，士兵劳动强大效率且清不高满足和适应现代 重、智能化程度低，士兵劳动强大效率且清不高满足和适应现代 重、智能化程度低，士兵劳动强大效率且清不高满足和适应现代 重、智能化程度低，士兵劳动强大效率且清不高满足和适应现代 重、智能化程度低，士兵劳动强大效率且清不高满足和适应现代 化高科技战争的作要求。清洗机器人，该与火炮身管构成一个柔性统可实现的智能化及 清洗机器人，该与火炮身管构成一个柔性统可实现的智能化及 清洗机器人，该与火炮身管构成一个柔性统可实现的智能化及 管内状况的可视化，不仅极大地减轻士兵劳动而且以有效提高火炮身维 管内状况的可视化，不仅极大地减轻士兵劳动而且以有效提高火炮身维 护保养水平和寿命，对提高部队战斗力具的军事经济效益有广阔应用 护保养水平和寿命，对提高部队战斗力具的军事经济效益有广阔应用 护保养水平和寿命，对提高部队战斗力具的军事经济效益有广阔应用 前 景。
关键词：管道清洗 机器人 单片机 自动控制
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