hy819241 发表于 2016-1-23 18:55:44

很不错的机械手





halfsmoke 发表于 2016-1-25 21:12:55




后来又学到，这齿轮齿条的构造，将拉力转换成扭矩，扭矩再形成压力，相当于把x向的力，转换成y反向，好像是有大量消耗，换句话说，效率不好
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