六月飘雪 发表于 2016-3-10 20:54:04

基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统

基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统
摘要：
为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式，提出了一种基于嵌入式ARM的飞行控制系统的设计和实现方案。详细介绍了控制系统的总体构成以及硬、软件设计方法，包括传感器模块、电机模块、无线通信模块。试验结果表明，该设计结合嵌入式实时操作系统，保证了系统的高可靠性和高实时性，能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。
关键词：ARM；四旋翼无人飞行器；控制系统



页: [1]
查看完整版本: 基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统