地下自卸汽车工作、转向液压系统设计
设计主要研究的内容、预期目标（技术方案、路线）：(1)工作液压系统设计及参数的计算：主要是倾卸油缸行程的确定、工作压力的确定、油泵的选取以及举升时间的计算。
(2)转向液压系统的设计及参数的计算：转向系统采用中间铰接折腰转向形式，由于采用双缸转向，转向力矩大而且向左、向右转向力矩相等，转向稳定。本设计主要是转向液压系统压力、流量的计算以及转向油泵的选取、转向时间的计算。
(3)利用以上液压参数求出不同工况变矩器输入功率与力矩，并进行变矩器与发动机的优化匹配。
(4)轮边制动器的设计：CA-20型地下矿山自卸汽车采用液压制动弹簧松闸多盘湿式制动器。结构上主要是参考衡阳冶金机械总厂及外文资料，采用两半式结构。
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