MC无机械手换刀刀库设计
随着数控技术的发展和普及，加工中心的作用越发突显它的重要性。为进一步提高数控机床的加工效率， 数控机床正向着工件在一台机床一次装夹即可完成
多道工序或全部工序加工的方向发展，因此出现了各种类型的加工中心机床，如
车削中心、镗铣加工中心、钻削中心等等。这类多工序加工的数控机床在加工过
程中要使用多种刀具，因此必须有自动换刀装置，也就是所说的刀库，以便选用
不同刀具，完成不同工序的加工工艺。自动换刀装置应当具备换刀时间短、刀具
重复定位精度高、足够的刀具储备量、占地面积小、安全可靠等特性。
本论文是开发设计出一种体积小、结构紧凑、价格较低、生产周期短的小
型立式加工中心无机械手换刀刀库。 首先介绍了国内外加工中心研究现状及发展
趋势，阐明了本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍本小型加工中心刀库总
体结构和各部件方案的选择， 并在此基础上进行了小型加工中心刀库的机械结构
的设计计算，主要包括刀盘部件设计（含刀盘，夹块，刀爪） ，刀库转动定位机
构设计（含转臂，槽轮，滚子，锁止盘） ，刀库总体机构设计（含轴承套，轴，
箱盖，箱体）刀库移动部分设计。
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