家庭与个人服务 家庭与个人服务机器人的运用范围最广阔,种类繁多,且未来发展空间更大。智能型服务机器人在家庭生活中主要有安防、清洁、看护等家政功能,并且在未来发展为具有智能中枢系统的智能居室或智能空间。 安防机器人如家用警察Rovio,通过网络摄像头、GPS等设备按照设定的路线在家中巡视,检查可能存在的威胁并及时发出预警。 家务机器人能自动擦地与擦窗,提供日常清洁维护,如扫地机器人iRobot Roomba等。 家庭护理机器人能够巡视检查并看护小孩和老人,随时满足基本需求,提供陪护。老龄化问题严重的“机器人王国”日本开发出了新型仿人型家庭护理机器人Twendy-One,集与人沟通、为人类提供安全帮助和灵巧的操作性于一身,专门为老年人、残障人等行动不便人士服务。它可以捡拾物品、擦拭地板、准备食物,也能将行动不便的人抱起并移动,甚至能和人聊天。 智能中枢系统的运用相当于为房屋装上一个智能的“大脑”,将具备计算能力、感知能力、执行能力的智能设备安装在室内的多个位置,使得普通的室内环境变成一个智能的、知识的、能够为用户提供支持的智能空间。家庭服务机器人智能空间的建立可以通过在室内环境布置各种环境信息检测传感器、用于数据处理和信息服务的计算机、网络通信系统、人机交互界面以及执行器件等,辅助机器人实现准确导航、精确定位等工作,同时完成抓取、运送、整理家具和物品等各种家政服务工作。 图:智能机器人在家庭与个人服务中的应用 而智能机器人在个人服务方面的应用主要是教育和娱乐功能,代表是宠物机器人。索尼公司推出的智能宠物狗Aibo能够自我学习和成长,不仅模仿现实中宠物狗的百位、打滚等动作,还能够识别主人指令并作出回应,为人们提供陪伴和娱乐功能。此外,教育机器人的发展也前景可观。 |
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