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很不错的机械手

发表于 2016-1-23 18:55:44 | 显示全部楼层 |阅读模式

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发表于 2016-1-25 21:12:55 | 显示全部楼层

后来又学到，这齿轮齿条的构造，将拉力转换成扭矩，扭矩再形成压力，相当于把x向的力，转换成y反向，好像是有大量消耗，换句话说，效率不好

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