机械创新设计案例分享——全自动回转式立体仓库

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全自动回转式立体仓库

    全自动回转式立体仓库主要利用数控加工中心刀库及自动换刀装置原理制作而成，主要由回转立体仓库、机械手、自动搬运小车、控制系统和安防系统五部分组成，能够完成工件的自动取放及搬运。

    回转立体仓库有多层，每层可根据放置工件大小设置多个工位，每层由一个电机驱动其回转运动；当选择某一个工件后回工件所在层电机转动，将所选工件旋转到机械手所在位置；机械手上升至所选工件位置并进行抓取，并将工件送到搬运小车的叉车上；搬运小车将所选工件按照定好的路线搬运到固定位置，完成存储工件的选取工作。搬运小车也可以将需要存储的工件搬运到机械手位置，由机械手将工件放置到回转仓库中。

   

    本作品的采用回转式结构，整个仓库可根据需求安装多层，每层工位数也可根据用户需求进行调整，能够合理的利用空间；取放工件时仅仅工件所在层转动，将所选工件旋转到机械手位置，由机械手将所选工件夹取到自动搬运小车，由小车搬运到要求位置。

本作品结构简单，配套设施简单；对管理人员要求低，只需要进行工件的选取及存放操作即可。本作品对传统仓库进行合理的改进，尤其是抓取方面，由两自由度机械手取代复杂的多自由度机械手或传送带，结构简单；由自动搬运小车沿固定路线进行搬运，大大节省人力，更利于实现工业自动化控制。本作品带有安防系统，能够实时监控仓库内的情况，在仓库内出现异常情况时能够及时的通知相关工作人员进行处理。

    现在工厂内大部分立体仓库大都采用钢筋混凝土结构加机械手或传送带取放工件，结构复杂，价格很高。本作品采用回转式仓库，仓库有多层，每层多个工位，可根据放置工件的数量多少合理布置；每层由一个电机驱动其回转，取放工件时，仅所在层进行回转运动，由机械手进行工件的抓取，取放方便，相比较传统立体仓库的取料系统，结构简单，价格经济。所以本作品有很大的推广价值。