基于MSP430F5529的安卓语音遥控避障小车

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    在安卓智能手机迅猛发展的今天，我们再也不能忽略手机对我们日常生活的影响力。因此我们小组尝试设计一个能够通过手机控制的小车：通过手机上的APP，利用语音、重力感应、或者手势操作来识别基本的命令，再通过Wifi连接，对小车实施远程控制，比如执行前进、左转、右转、停止等基本命令。再在小车上装上摄像头，将前方映像实时通过Wifi传送到手机端。此外，再添加上一些有用的小功能——避障功能和光电计数功能。所谓的避障，就是通过前方的红外传感器，当发现前方有障碍物时，立即做出停止动作，以免小车车头受到碰撞。而光电计数能够通过读取给进的脉冲波数量来准确控制单一指令的行进距离。