硕士学位论文----基于DM365实时视频采集传输模块设计与研究

六月飘雪

硕士学位论文----基于DM365实时视频采集传输模块设计与研究

摘要
  现阶段，智能车系统所能达到的智能水平和自主化水平比较低。在复杂环境下，智能车系统需要利用远程监控系统控制智能车运动状态。在基于网络的远程监控智能车系统中，实时视频获取、处理及传输是智能车远程监控系统的关键部分，决定了远程监控系统的性能。
  目前，大多数智能车远程监控系统的视频监控平台采用了PC机构建，PC机在使用过程中，其功耗过大、稳定性比较差、占用车内体积比较大、使用不方便等缺点，急需一种嵌入式的视频监控平台。本文基于此，提出了基于TI达芬奇技术的DM365多媒体处理的嵌入式视频采集传输模块方案。
  硬件系统设计中，本文基于相关芯片资料的研究，通过芯片的选型，设计完成了视频采集传输模块的硬件系统，详细给出了硬件系统的视频采集显示模块、以太网通信模块、存储模块、调试模块、电源模块等设计原理和方案，并在设计过程中采用大量的去耦电容增加了硬件系统的稳定性。
  软件系统设计中，本从视频采集传输模块的实时性、多任务的需要出发，选用了实时性能比较高的Monta Vista Linux嵌入式操作系统，并对嵌入式“nuX操作系统的软件平台进行了搭建，包括移植系统引导程序Boot loader建立系统运行环境、内核的裁剪、加载系系统内核和文件系统等。应用软件设计中，利用Linu)(多线程的机制，实现了视频采集、视频编码、网络传输等任务的并发完成，其中视频压缩采用高质量高压缩比的H．264视频编解码标准，减少视频传输的数据量、提高视频传输的实时性，在网络传输协议中采用了基于UDP的流媒体RTP／RTCP协议，保证视频网络传输的实时性和视频质量。通过实验测试结果表明，所研制的视频采集传输模块能够实现视频采集、压缩、传输等功能，其视频流畅、实时性强，可以满足智能车远程监控系统视频监控的需求。本文的研究内容不仅可以应用于智能车远程监控系统，还可以应用于其他各个行业的视频}隘控系统，具有广泛应用前景和巨大的经济效益。
关键词：DM365；嵌入式Linux：视频采集：RTP／I盯CP