全球16大先进机器人赏析

　Romibo一改机器人的冰冷外形，并有一双由iphone显示屏构造成的萌萌的大眼睛。通过修改源代码，你可以用ipad操控它的眼睛，从而表现它不同的的心情和状态。

　　此外，Romibo还安装有众多传感器，包括光线传感器以及加速度传感器，能够对其运动轨迹进行控制，以实现机器人自动躲避前方障碍物。未来这款机器人将拥有更多社会属性，如实现与残障人士互动，代替导盲犬或者家庭护理员等。

　　2.个人机器人PR2

　　PR2(Personal Robot 2)是威楼加拉吉生产的机器人。它的前身是斯坦福研究生埃里克·伯格和基南·威罗拜克开发的PR1机器人。

　　PR2有两条手臂，每条手臂七个关节，手臂末端是一个可以张合的钳子。PR2依靠底部的四个轮子移动。在PR2的头部，胸部，肘部，钳子上安装有高分辨率摄像头，激光测距仪，惯性测量单元，触觉传感器等丰富的传感设备。在PR2的底部有两台8核的电脑作为机器人各硬件的控制和通讯中枢。两台电脑安装有Ubuntu和ROS。

　　依靠强大的ROS平台，PR2已能够独立完成多种复杂的任务。到如今，PR2能够自己开门，找到插头并给自己充电，能打开冰箱取出啤酒，能打简单的台球等等。

　　3.太空探索机器人Valkyrie

　　Valkyrie开发于约翰逊航天中心，其身高1.89米、重124.7公斤，她配备了声纳和激光雷达，头部、手部、腹部和腿部也都有传感器。此外，腿部的摄像头也能够帮助机器人从多个角度进行环境观察。

　　如果该机器人能够持续完善，那样有朝一日就可以代替人类应付危险的灾害环境——比如核电厂事故。参赛选手还将执行驾驶越野车、在凹凸不同的地面行走、清除杂物、通过破壁、关闭阀门、以及连接消防水带等任务。

　　不过美国航空航天局却认为，Valkyrie将把探索太空作为它的使命之一，比如执行火星殖民等任务。

　　4.战场运输机器人LS3 Quadruped

　　LS3机器人能够在平坦的路上达到最高时速28.3英里每小时，比飞人博尔特20米冲刺时的最快速度更快。在最近的实验中，机器人在崎岖的山路上依然能够保持相当快的速度，并且随身携带了名为Tactical Robot控制器的触摸屏设备，如果不小心卡住的话能够自动调节其相关的移动关节继续前进。

　　5.治愈系机器人Paro

　　日本产业技术综合研究所研发的治愈系机器人Paro可不仅仅是只普通的毛绒海豹，它周身装有5种类型的传感器，可以感应光、触碰、声音、温度和姿势。因此它可以对人的触摸做出互动，当有人呼叫它的名字时，它也能做出相应的动作表示回应。

　　Paro还会识别出主人希望自己做什么，然后改变自己的行为。因为医院和医疗机构是不允许病人带宠物到病房，因此AIST就制造了具有治疗功效的Paro机器人，而结果也证明了Paro确实能改善病人的心情。

　　6.会话机器人AnyBots QB

　　虽然我们已经有电话会议技术了，但有些时候你仍然会觉得分身乏术。Anybots的QB机器人可以帮你解决这个问题，其推销词为“你的化身”。QB是一个人类大小的装置，扬声器、麦克风、摄像头以及显示屏都装载在轮子上。用户可以通过使用浏览器和键盘来控制QB机器人，机器人所看到的即为操控者所见，使用者还可让机器人走动并与远在世界另一端的人互动。譬如，一个在美国加利福尼亚的工程师能用QB机器人检查其在马来西亚的生产线团队。