机械人必看,机械设计禁忌! 提高强度和刚度的结构设计 1.避免受力点与支持点距离太远 2.避免悬臂结构或减小悬臂长度 3.勿忽略工作载荷可以产生的有利作用 4.受振动载荷的零件避免用摩擦传力 5.避免机构中的不平衡力 6.避免只考虑单一的传力途径 7.不应忽略在工作时零件变形对于受力分布的影响 8.避免铸铁件受大的拉伸应力 9.避免细杆受弯曲应力 10.受冲击载荷零件避免刚度过大 11.受变应力零件避免表面过于粗糙或有划痕 12.受变应力零件表面应避免有残余拉应力 13.受变载荷零件应避免或减小应力集中 14.避免影响强度的局部结构相距太近 15.避免预变形与工作负载产生的变形方向相同 16.钢丝绳的滑轮与卷筒直径不能太小 17.避免钢丝绳弯曲次数太多,特别注意避免反复弯曲 18.起重时钢丝绳与卷筒联接处要留有余量 19.可以不传力的中间零件应尽量避免受力 20.尽量避免安装时轴线不对中产生的附加力 21.尽量减小作用在地基上的力 提高耐磨性的结构设计 1.避免相同材料配成滑动摩擦副 2.避免白合金耐磨层厚度太大 3.避免为提高零件表面耐磨性能而提高对整个零件的要求 4.避免大零件局部磨损而导致整个零件报废 5.用白合金作轴承衬时,应注意轴瓦材料的选择和轴瓦结构设计 6.润滑剂供应充分,布满工作面 7.润滑油箱不能太小 8.勿使过滤器滤掉润滑剂中的添加剂 9.滑动轴承的油沟尺寸、位置、形状应合理 10.滚动轴承中加入润滑脂量不宜过多 11.对于零件的易磨损表面增加一定的磨损裕量 12.注意零件磨损后的调整 13.同一接触面上各点之间的速度、压力差应该小 14.采用防尘装置防止磨粒磨损 15.避免形成阶梯磨损 16.滑动轴承不能用接触式油封 17.对易磨损部分应予以保护 18.对易磨损件可以采用自动补偿磨损的结构 提高精度的结构设计 1.尽量不采用不符合阿贝原则的结构方案 2.避免磨损量产生误差的互相叠加 3.避免加工误差与磨损量互相叠加 4.导轨的驱动力作用点,应作用在两导轨摩擦力的压力中心上,使两条导轨摩擦力产生的力矩互相平衡 5.对于要求精度较高的导轨,不宜用少量滚珠支持 6.要求运动精度的减速传动链中,最后一级传动比应该取最大值 7.测量用螺旋的螺母扣数不宜太少 8.必须严格限制螺旋轴承的轴向窜动 9.避免轴承精度的不合理搭配 10.避免轴承径向振摆的不合理配置 11.避免紧定螺钉影响滚动导轨的精度 12.当推杆与导路之间间隙太大时,宜采用正弦机构,不宜采用正切机构 13.正弦机构精度比正切机构高 考虑人机学的结构设计问题 1.合理选定操作姿势 2.设备的工作台高度与人体尺寸比例应采用合理数值 3.合理安置调整环节以加强设备的适用性 4.机械的操纵、控制与显示装置应安排在操作者面前最合理的位置 5.显示装置采用合理的形式” 6.仪表盘上的刻字应清楚易读 7.旋钮大小、形状要合理 8.按键应便于操作 9.操作手柄所需的力和手的活动范围不宜过大 10.手柄形状便于操作与发力 11.合理设计坐椅的尺寸和形状 12.合理设计坐椅的材料和弹性 13.不得在工作环境有过大的噪声 14.操作场地光照度不得太低 考虑发热、腐蚀、噪声等问题的结构设计 1.避免采用低效率的机械结构 2.润滑油箱尺寸应足够大 3.分流系统的返回流体要经过冷却 4.避免高压容器、管道等在烈日下曝晒 5.零件暴露在高温下的部分忌用橡胶,聚乙烯塑料等制造 6.精密机械的箱体零件内部不宜安排油箱,以免产生热变形 7.对较长的机械零部件,要考虑因温度变化产生尺寸变化时,能自由变形 8.淬硬材料工作温度不能过高 9.避免高压阀放气导致的湿气凝结 10.热膨胀大的箱体可以在中心支持 11.用螺栓联接的凸缘作为管道的联接,当一面受日光照射时由于两面温度及伸长不同,产生弯曲金属加工微信,内容不错,值得关注 12.与腐蚀性介质接触的结构应避免有狭缝 13.容器内的液体应能排除干净 14.注意避免轴与轮毂的接触面产生机械化学磨损(微动磨损) 15.避免易腐蚀的螺钉结构 16.钢管与铜管联接时,易产生电化学腐蚀,可安排一段管定期更换 17.避免采用易被腐蚀的结构 18.注意避免热交换器管道的冲击微动磨损 19.减少或避免运动部件的冲击和碰撞,以减小噪声 20.高速转子必须进行平衡 21.受冲击零件质量不应太小 22.为吸收振动,零件应该有较强的阻尼性 铸造结构设计 1.分型面力求简单 2.铸件表面避免内凹 3.表面凸台尽量集中 4.大型铸件外表面不应有小的凸出部分 5.改进妨碍起模的结构 6.避免较大又较薄的水平面 7.避免采用产生较大内应力的形状 8.防止合型偏差对外观造成不利影响 9.采用易于脱芯的结构 10.分型面要尽量少 11.铸件壁厚力求均匀 12.用加强肋使壁厚均匀 13.考虑凝固顺序设计铸件壁厚 14.内壁厚应小于外壁厚 15.铸件壁厚应逐渐过渡 16.两壁相交时夹角不宜太小 17.铸件内腔应使造芯方便 18.不用或少用型芯撑 19.尽量不用型芯 20.铸件的孔边应有凸台 21.铸件结构应有利于清除芯砂 22.型芯设计应有助于提高铸件质量 23.铸件的孔尽可能穿通 24.合理布置加强肋 25.保证铸件自由收缩,避免产生缺陷 26.注意肋的受力 27.肋的设置要考虑结构稳定性 28.去掉不必要的圆角 29.化大为小,化繁为简 30.注意铸件合理传力和支持 |
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