基于UG软件的高精度自动建模

hyfjy

圆柱直齿轮的建模




圆柱斜齿轮的建模



圆柱斜内齿轮的建模



平行轴直齿传动建模



平行轴斜齿轮传动建模



NGW型直齿行星机构建模



NGW斜齿行星齿轮建模



NGWN1型行星齿轮建模



NGWN2型行星齿轮建模




NW型行星齿轮建模

halfsmoke

老爷子可以呀，呵呵，咱觉着这都不是您这岁数玩得了得东西

hyfjy

halfsmoke 发表于 2024-4-27 23:38
老爷子可以呀，呵呵，咱觉着这都不是您这岁数玩得了得东西

摆线针轮结构的自动成型




普通摆线针轮减速器的一级成型及装配






次摆线内啮合，通常用于钟表齿轮



次摆线用于设计行星减速器



次摆线用于齿轮齿条传动



次摆线用于钟表齿轮外啮合传动



端面摆线，端面球传动




精密滚子链轮传动中的链轮设计



内摆线针轮传动



内外摆线设计



齿轮齿条的传动设计




齿轮齿条的传动啮合印痕

hyfjy

二齿差油泵齿轮的精确计算建模



格里森制弧齿锥齿轮的精密建模及装配



正交直齿锥齿轮的精确建模与装配



正交面齿轮传动的精确建模与装配



平行轴双圆弧齿轮的精确设计与建模装配



精确蜗轮蜗杆传动的精确建模装配



左旋与右旋蜗杆斜齿轮的精确设计

hyfjy

平行轴圆柱斜齿轮传动



平行轴双圆弧齿轮传动



蜗杆斜齿轮传动



正交直齿锥齿轮传动



内啮合直齿锥齿轮传动

hyfjy

建模是一种需要精益求精的工作，要使自己设计的三维模型，完全符合基本参数，甚至连测量尺寸都可以精确建模及装配，达到相当高的精度，需要不断的摸索，提高自己的建模能力。

精密建模对于成型法加工，也就是目前提出的近精成型，是非常重要的，否则得到的只是一种是是而非的模型，吃不住检查的。

正树

赞啦
行星有啦，摆线有啦，做关节还差一个谐波减速齿，只有这个，咱是真没找到怎么做，还是这个压根就没有什么专门的计算方法？

涉及变形

hyfjy

正树 发表于 2024-6-15 08:48
赞啦
行星有啦，摆线有啦，做关节还差一个谐波减速齿，只有这个，咱是真没找到怎么做，还是这个压根就没有 ...

谐波减速器中传动件的运动仿真，建模及有限元分析


把波发生器简化为二极的示意图



放大柔轮与钢轮的啮合瞬间图




隐藏波发生器后仅看传动件的柔性运动仿真图







瞬态啮合时的啮接触位置图

hyfjy

hyfjy 发表于 2024-6-16 00:15
谐波减速器中传动件的运动仿真，建模及有限元分析

用ANSYS进行有限元分析瞬态分析的动画截屏图














在有限元分析中，比较困难的是进行瞬态分析，也就是在运动中，各零件的应力大小及位置涉及到柔性零件的刚体零件柔性化的设置，因为零件的模数都很小，网格的划分比较量比较大，会大大增加计算时间，至于材料的疲劳特性，这样的数据是很难找到的，所以分析过程并不彻底。

hyfjy

许多书中说，谐波减速器的瞬间啮合的重合度会很高，从分析中可以看到，同时啮合的齿数并不如设计资料上说的那样多，所以我们应该是有点实践是检验真理的唯一标准，是多少就是多少，我们通过研究，得出的结论是各家生产的啮合元件，都是不太可能有确定的静态齿形图的，从分析中，我们得出的结论是只能采用“模糊法”，给出标准的接近直线齿形的定齿形角方法，让初安装时，柔轮与钢轮有一定的过盈啮合，通过初期的跑合作，用让齿形互相适应，就是自然形成共轭的齿形，这些结论是否正确，尚不得而知。

至于基本齿形的算法，也只是普通的大齿形角，正常的二齿差内啮合，计算出纯圆的柔轮，在装配时，通过椭圆轴承，强制变成为椭圆的柔轮进行安装。在有限元分析时，设计圆形的柔轮与椭圆的外圆进行有摩擦或者无摩擦的接触，通过软件的计算，把柔轮变成了椭圆孔，这时柔轮上就产生了变形后的应力以及在初始状态下的应力。