中国科学院自动化所硕士学位论文——机器人

六月飘雪

    自从20世纪50年代末第一台工业机器人发明以来机器人的发展已经有半个世纪纵观半个世纪以来机器人的发展史机器人技术在需求的牵引下已经得到了巨大的发展到目前为止机器人的发展已经经历了三个阶段
   (1)可编程的示教再现型机器人为了让机器人完成期望的作业首先由操作者通过示教盒对操作机器人的运行轨迹作业顺序等进行示教操作机器人控制系统将示教指令记忆存储应用时再根据再现指令顺序取出示教指令经过编译在一定精度范围内复现示教动作
   (2)带有一定的传感功能包括视觉力觉触觉等功能具有一定适应能力的机器人这种机器人可以根据传感信息调整控制算法
   (3)智能机器人这种机器人装有多种传感器并能将多种传感器探测到的信息进行融合能有效地适应环境的变化具有很强的自适应能力并具有自学习功能。
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