设计案例分析1——无卡住现象的提升机构

六月飘雪

目的

消除升降时的卡住现象。

动作

气缸两端升降机构的导轨使用经齿条加工的导杆，使其与小齿轮啮合，可通过连接导向轴使左右联动

环境·操作性

适合不平衡负载工件。

对象工件

形状：托盘

规格：W35×D78×H36mm

重量：4.3kg

特点

规格・尺寸

升降行程：30mm

外观规格：W110×D350×H210mm

精度・负载

负载+升降组件：4.3+2.2=6.5kg

主要零件的选型依据

为了升降约6.5kg的重量，选择缸筒内径为φ25mm的气缸。

设计要点

主要零件的计算过程

根据移动负载验证气缸推力。

选择气缸

条件值：移动物体重量W1=6.5kg、重力加速度g=9.8m/s2、
气缸推力(缩回侧)F1=189N(使用压力为0.5MPa时)


负载F2：
F2=W1×g，F2=6.5×9.8=63.7N＜F1
⇒无问题

构造制作与设计要点

在齿条中也添加衬套。

安装齿轮时，为了减小背隙，需调整位置。