看不懂的机械原理-柔性气动多功能抓手

蒋大拿

怎么样将机器人抓手能设计的和人手一样灵活、多功能，一直是科技界的难题。来自芝加哥大学、iRobot公司等的创新团队，研发了一种柔性气动机器人抓手，极大的推动了这项事业的进步。通过动图我们可以看到，这个抓手采用了弹性的包裹材料，里面内置的尽然是普通的咖啡粉。抓取过程很有科技感，抓手和物体接触后，产生了形变，通过气泵产生负压抽走空气，使圆手前端的形状“固定”下来，就可以抓起物体了。