基于ARM与实时OS的数据采集与处理系统设计

六月飘雪

基于ARM与实时OS的数据采集与处理系统设计

摘要：
  结合散惯性测量单元(MIMu)的应用．设计了一种基于ARM徽处理嚣的嵌^式数据采集与处理系统}该系统广泛选用低噪声低功耗芯片．对模拟电路进行信号霸理和高速采集l采用高性能工业缎ARM徽处理嚣(AT91Ms58。oA)，并移植ucos—n宴时操作系统，结合软件葬珐进行宴时教宇信号处理；实验结果表明该系统具有体积小．重量轻、功耗低、精度较高、宴时性好等优点，非常适合于微小型飞行器、车辆导航等众多军用和民用领域。
关键词：数据采集与处理；徽惯性测量单元}ARM 4 u(x)s一1l